一、產品概述
WOA-A係列磁感應旋轉角度位置傳感器為測量電機旋轉位置的非接觸式編碼器，磁感應旋轉角度位置傳感器產品采用秋葵视频男人的加油站女人的美容院科技自主研發的各向異性磁電阻(AMR)傳感器，並加入信號調理及算法，計算角度。
二、產品特性
●信號輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持轉速6000rmp
●輸出分辨率：17分辨率
●溫度範圍：-30℃～85℃
●體積小
●抗汙染能力強
●精度高，達到0.02度
三、應用領域
●伺服控製係統
●機器手臂
●位置測量
●工業自動化控製
●直流電機
四、電氣技術規格
項目規格
內容
備注
電源電壓
DC 5V（RS485）/DC12V～DC36V
（電壓/電流/RS485）
波動5%以下
電源電壓VCC
消耗電流
40mA
不含突變情況
輸出信號
0-5V/0-10V/4-20mA/RS485
線性精度
≤0.02°
分辨率
17位
允許旋轉速度
≤6000rpm
圈數
1-32767圈（範圍內可任意標定）
輸入輸出形態
差分線路驅動器/接收器
工作環境溫度
-30℃～85℃
五、命名規則
六、接線方式
接線顏色
功能說明
備注
紅色
電源正VCC
DC 5V（RS485）/DC12V～DC36V（電壓/電流/RS485）
黑色
電源負GND
藍色
D+/OUT+
RS485-A/OUT+
白色
D-/OUT-
RS485-B/OUT-
屏蔽層
接外殼
七、機械安裝尺寸
八、通信規格
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項目 |
內容 |
備注 |
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傳送方式 |
半雙工串行通信 |
RS485 |
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通信速率 |
9600bps |
默認 |
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同步方式 |
起止同步（8bit數據、1bit停止） |
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Bit順序 |
LSB First |
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傳送錯誤校驗 |
CRC校驗 |
CRC多項式CRC16+1 |
注：電源打開後因內部電路的初期化，請在上電50msec後，再輸入命令。BAT電壓小於2.8V時，多圈數據會清零。
